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1，按速度分類貼片機(jī)
中速貼片機(jī)，高速貼片機(jī)，超高速貼片機(jī)
2，按功能分類貼片機(jī)
高速/超高速貼片機(jī)(主要貼一些規(guī)則元件) 多功能貼片機(jī)機(jī) (主要貼一些不規(guī)則元件)
3，按貼裝方式分類貼片機(jī)
順序式貼片機(jī)， 同時式貼片機(jī)， 同時在線式貼片機(jī)。
4，按工作原理分類貼片機(jī)
動臂式貼片機(jī)，復(fù)合式貼片機(jī)，轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)，大型平行系統(tǒng)貼片機(jī)
1），動臂式貼片機(jī)具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機(jī)器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)相比。又可分為單臂式和多臂式 。
2），復(fù)合式機(jī)器是從動臂式機(jī)器發(fā)展而來，它集合了轉(zhuǎn)盤式和動臂式的特點(diǎn)，在動臂上安裝有轉(zhuǎn)盤,如Siemens最新推出的HS50機(jī)器就安裝有4個這樣的旋轉(zhuǎn)頭，貼裝速度可達(dá)每小時5萬片；
3），轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)由于拾取元件和貼片動作同時進(jìn)行，使得貼片速度大幅度提高,如松下公司的MSH3機(jī)器貼裝速度可達(dá)到0.075秒/片；
4），大型平行系統(tǒng)由一系列的小型獨(dú)立組裝機(jī)組成。各自有絲杠定位系統(tǒng)機(jī)械手，機(jī)械手帶有攝象機(jī)和安裝頭。如PHILIPS公司的FCM機(jī)器有16個安裝頭，實(shí)現(xiàn)了0.0375秒/片的貼裝速度，但就每個安裝頭而言，貼裝速度在0.6秒/片左右。
